マークされた障害物で GPS ドリフトを修正

GPSドリフトは、GPS信号の偏差を表すものです。GPSドリフトは、精度の低い補正ソースを使用すると発生します。GPSドリフトは、AmaTron 4 の圃場境界線または作業済みエリアの位置が、実際の位置と一致しなくなっていることから認識できます。

AmaTron 4 の圃場境界線または作業済みエリアの位置は、マークされた障害物で確認および修正できます。このためには圃場進入口や木など、実際の基準点として機能する、圃場内の特徴的な箇所が必要になります。実際の車両位置を、AmaTron 4 でマークされた障害物の位置と比較するために、この箇所にいつでもアプローチできます。この際に重要なのは、基準点へのアプローチ方法と、アプローチ開始方向を、常に同じにすることです。位置が一致しない場合は、対応する障害物アイコンで GPS ドリフトを修正できます。