通过标记的障碍物校正GPS-Drift

GPS-Drift是指GPS信号的偏差。采用具有较低精度的校正源时，将会产生GPS-Drift。在AmaTron 4上农田边界的位置或作业面积不再与实际位置一致时，则为GPS-Drift。

在AmaTron 4上农田边界或已耕作面积的位置可通过标记的障碍物进行控制和校正。为此，需要将农田中的一个明显位置作为实际参考点，例如：农田入口或一棵树。该位置可随时驶近，以便能够将实际车辆位置与AmaTron 4上的标记障碍物位置进行比较。重要的是，参考点始终以相同的方式并且在相同的方向上驶近。如果位置不一致，则可通过相应的障碍物标识对GPS-Drift进行校正。