Indstilling af rækkesensorens udløsningsreaktion

Når forskydningsrammen styres via rækkesensoren, styres forskydningsbevægelserne ikke af kamerasystemet, men udløses via impulser, der udsendes af de induktive sensorer 3 i de to sensorenheder. Disse impulser genereres, når sensorarmene 1 bliver presset væk fra planterækkerne hen mod parallelogrammerne som følge af kontakt med planterne.

Ved hjælp af drejebevægelsen, der opstår derved, bevæges kontaktfanen 2 hen til sensoren i hver sensorenhed. Så snart der opstår en komplet dækning mellem kontaktfanen og sensoren, sender sensoren styresignaler.

Sensorenhedernes udløsningsreaktion kan indstilles via den kontaktfanens position og trækfjederens 5 spænding. Jo længere kontaktfanen skrue er væk fra sensoren, desto større skal sensorarmens drejning være, før sensoren sender en impuls. Jo kraftigere trækfjederen belaster sensorarmen, desto større skal den kraft være, som drejer sensorarmen. Jo mindre afstanden mellem kontaktfanen og sensoren er, og fjederens trækkraft er, desto tidligere og hurtigere sender sensoren styreimpulser til forskydningsrammen, når sensorarmen har kontakt med planten.

Udløsningsstrækningens længde kan kontrolleres med en LED 4 i sensoren. Så snart kontaktfanen udløser en impuls, lyser LED'en. Forudsætningen for dette er, at der monteret og aktiveret et kamerasystem.

I forbindelse med indstillingen anbefales det at begynde med den største udløsningsvandring og den højeste fjederspænding og nærme sig den ønskede udløsningsreaktion trinvist ved at reducere vandringen og spændingen ved at gentage trin 4 til 8.