Ajustar el comportamiento de activación del palpador de hileras
Si el marco desplazable se controla mediante el palpador de hileras, los movimientos de desplazamiento no estarán guiados por el sistema de cámara, sino activados por impulsos que emiten los sensores inductivos 3 en ambas unidades palpadoras. Estos impulsos se generan si se oprimen los brazos palpadores 1 debido al contacto con las plantas hacia los paralelogramos desde la hilera de plantas.
Debido al movimiento de giro originado, en cada unidad palpadora se mueve la laminilla de contacto 2 hacia el sensor. Tan pronto como se produce una cobertura completa de la laminilla de contacto y el sensor, el sensor envía señales de conmutación.
El comportamiento de activación de las unidades palpadoras se puede ajustar a través de la posición de la laminilla de contacto y la tensión de los muelles de tracción 5. Cuanto más alejada esté la laminilla de contacto del sensor, mayor deberá ser la desviación del brazo palpador hasta que el sensor emita un impulso. Cuanto más carga apliquen los muelles de tracción en el brazo palpador, mayor debe ser la fuerza que desvíe el brazo palpador. Cuanto menor sean el trayecto de la laminilla de contacto al sensor y la fuerza de tracción de los muelles, antes y más rápidamente enviará el sensor impulsos de mando al marco desplazable en caso de contactos del brazo palpador con la planta.
La longitud del recorrido de activación se puede comprobar con un LED 4 en el sensor. Tan pronto como la laminilla de contacto emita un impulso, el LED se enciende. El requisito previo para ello es que haya un sistema de cámara montado y encendido.
Se recomienda comenzar por el ajuste con el mayor recorrido de activación y la máxima tensión de resorte y, repitiendo los pasos 4 a 8, aproximarse al comportamiento deseado reduciendo el trayecto y tensión gradualmente.
- Bajar la máquina con el elevador hidráulico de tres puntos al campo.
- Atornillar en ambas unidades palpadoras tornillos 3 de la tapa 1 y retirar junto con las arandelas de seguridad de cuña 2.
- Retirar la tapa.
- Soltar la tuerca 4 de la laminilla de contacto 3 en la primera unidad palpadora.
Para ajustar una activación más rápida:
Deslizar la laminilla de contacto en el agujero ovalado 1 en dirección al sensor 2.- Apretar la tuerca de la laminilla de contacto.
Para ajustar una activación más ligera:
Soltar en la primera unidad palpadora el muelle de tracción 1 en la argolla delantera 2 del soporte de muelle 3 y enganchar de nuevo más adentro en la parte inferior.- Ajustar del mismo modo el comportamiento de respuesta de la segunda unidad palpadora a los mismos valores.
- Colocar las tapas en las dos unidades palpadoras.
- Colocar los tornillos de las tapas junto con los discos de seguridad en cuña y apretar.