Nastavení odezvy dotykového snímače řádků

Pokud je posunovací rám řízen dotykovým snímačem řádků, nejsou posunovací pohyby řízeny kamerovým systémem, ale jsou spouštěny impulsy vysílanými indukčními snímači 3 v obou dotykových jednotkách. Tyto impulsy vznikají, když jsou dotyková ramena 1 při kontaktu s rostlinami tlačena z řádku rostlin směrem k paralelogramům.

Výsledný otáčivý pohyb posouvá kontaktní jazýček 2 v každé dotykové jednotce směrem ke snímači. Jakmile dojde k úplnému překrytí kontaktního jazýčku a snímače, vyšle snímač spínací signály.

Odezvu dotykových jednotek lze nastavit pomocí polohy kontaktního jazýčku a napětí tažné pružiny 5. Čím dále je kontaktní jazýček od snímače, tím větší musí být vychýlení dotykového ramena, než snímač vyšle impuls. Čím více je dotykové rameno taženou tažnou pružinou, tím větší musí být síla, aby se dotykové rameno vychýlilo. Čím menší je dráha kontaktního jazýčku ke snímači a tahová síla pružiny, tím dříve a rychleji vyšle snímač řídicí impulsy do posunovacího rámu, když se dotykové rameno sondy dotkne rostliny.

Délku iniciační dráhy lze kontrolovat pomocí LED 4 ve snímači. Jakmile kontaktní jazýček vyvolá impuls, rozsvítí se LED dioda. Předpokladem je, že je namontován a zapnut kamerový systém.

Doporučujeme začít seřizování s největší iniciační dráhou a napětím pružiny a postupně se přibližovat k požadované odezvě opakováním kroků 4 až 8 a zmenšováním dráhy a napětí.

  1. Pomocí tříbodového závěsu spusťte stroj na poli dolů.
  1. Vyšroubujte šrouby 3 krytu 1 obou dotykových jednotek a odstraňte je spolu s klínovými pojistnými podložkami 2.
  2. Sejměte kryt.
  1. Povolte matici 4 kontaktního jazýčku 3 na první dotykové jednotce.

  2. Chcete-li nastavit rychlejší inicializaci:

    Posuňte kontaktní jazýček v podélném otvoru 1 ve směru snímače 2.
  3. Utáhněte matici kontaktního jazýčku.

  1. Chcete-li nastavit lehčí inicializaci:

    Uvolněte na první dotykové jednotce přední oko 2 tažné pružiny 1 z držáku pružiny 3 a opět ji zahákněte dále dovnitř.
  2. Stejným způsobem nastavte odezvu druhé dotykové jednotky na stejnou hodnotu.
  3. Nasaďte kryty na obě dotykové jednotky.
  4. Nasaďte a utáhněte šrouby krytů spolu s klínovými pojistnými podložkami.