调整Section Control的接通时间

注意

建议通过优化开关时间确定开关时间,优化开关时间

如果通过区段控制打开输送点,则在驱动器响应之前将会持续几毫秒。到施用点的输送线长度也对精确切换至田边地有着影响。该延迟可能产生重叠或未处理区域。接通时间能够补偿在打开和关闭时的延迟。

表格中的打开和关闭时间是Section Control的预设时间。可能需要对此进行调整,以避免重叠或漏掉作业面。

容器

产品

打开时间

关闭时间

后置容器(悬挂式)

种子

600 ms

0 ms

肥料

2000 ms

1000 ms

微粒

2000 ms

1000 ms

前置容器

种子

600 ms

0 ms

肥料

3000 ms

3700 ms

微粒

3000 ms

1000 ms

后置容器(牵引式)

种子

600 ms

0 ms

肥料

3000 ms

3700 ms

微粒

2000 ms

1000 ms

注意
输送距离到给料点的长度和鼓风机转速会影响田边地开关点的精确切换。在进入或退出已播种区域时的这些延迟可能会导致重叠A或未作业区域B。通过开关时间,可以在作业图中补偿这些误差。

要在田边地开关点精确切换计量器,需要满足以下几点:

  • GPS 接收器的 RTK 精度

  • 建议更新率:10 Hz

  • 建议 GPS 波特率 57600 Hz

  • 在进入或退出田边地开关点时保持匀速行驶

  • 在进入或退出田边地开关点时保持一致的行驶方向

  • 操作终端可以控制足够的喷杆组

  1. 设置> 产品 >种子中,选择肥料微粒肥料
  2. 如果在驶入已播种面积时产生重叠:

    则提高关闭时间

或者

如果在驶入已播种面积时产生未作业面积:

则减少关闭时间

或者

如果在驶出已播种面积时产生重叠:

则减少打开时间

或者

如果在驶出已播种面积时产生未作业面积:

则提高打开时间。

注意
对于施肥的开关时间,需指定区段控制的开启时间和区段控制的关闭时间。
这些时间将传输给任务控制器。