Ajustar o comportamento de resposta do botão da fileira

Quando a estrutura deslizante é controlada pelo botão de fileira, os movimentos deslizantes não são controlados pelo sistema de câmera, mas são acionados por pulsos emitidos pelos sensores indutivos 3 nas duas unidades de botões. Esses impulsos são gerados quando os braços reguladores 1 são empurrados para fora da fileira de plantas pelo contato com as plantas em direção aos paralelogramos.

O movimento rotativo resultante move o terminal de contato em cada unidade de botões 2 em direção ao sensor. Assim que o terminal de contato e o sensor estiverem totalmente cobertos, o sensor envia sinais de comutação.

O comportamento de resposta das unidades de botões pode ser ajustado por meio da posição do terminal de contato e da tensão da mola de tensão 5. Quanto mais longe o terminal de contato estiver do sensor, maior deverá ser a deflexão do braço regulador antes que o sensor emita um pulso. Quanto maior for a carga que a mola de tensão colocar no braço regulador, maior será a força necessária para desviar o braço regulador. Quanto menor a distância do terminal de contato em relação ao sensor e quanto menor a força de tração da mola, mais cedo e mais rápido o sensor envia pulsos de controle para a estrutura deslizante quando o braço regulado entra em contato com a planta.

O comprimento do caminho de disparo pode ser verificado com um LED 4 no sensor. Assim que o terminal de contato dispara um pulso, o LED se acende. O pré-requisito para isso é que um sistema de câmera esteja instalado e ligado.

Recomenda-se iniciar o ajuste com o maior curso de liberação e a maior tensão da mola e aproximar-se gradualmente do comportamento de resposta desejado, repetindo as etapas de 4 a 8 e reduzindo o curso e a tensão.