Fonction de la machine
Le bâti d'attelage trois points coulissant, équipé de roues de jauge et, si nécessaire, de roues à boudin, relie la machine au tracteur. Le bâti d'attelage trois points coulissant déplace également la bineuse transversalement au sens de déplacement afin de guider les groupes de binage entre les rangs de plantation. Le bâti d'attelage trois points coulissant porte par ailleurs l'éclairage avant et la signalisation avant pour le déplacement sur route ainsi que les béquilles avant.
Les roues à boudin empêchent le transfert de force sur le tracteur et maintiennent la machine dans la voie.
La glissière d'outils à repliage hydraulique porte le bâti d'attelage trois points, l'éclairage arrière et la signalisation arrière pour le déplacement sur route, le support de caméra, les béquilles arrière et les roues de jauge sur les bras. La glissière d'outils porte également les groupes de binage se composant des parallélogrammes et des différents équipements spéciaux.
Les parallélogrammes guident les outils de binage à une profondeur précise.
Les outils de binage sur les parallélogrammes coupent les mauvaises herbes juste sous la surface et les déposent pour qu'elles sèchent.
Les disques de protection du binage empêchent que les plantations ne soient endommagées ou ensevelies lors du binage.
Les roues à doigts éliminent la mauvaise herbe dans les rangs de plantation.
Lors de l'entretien des buttes, les disques de coupe de billons épluchent les flancs envahis par les mauvaises herbes.
Les outils de buttage forment des buttes de terre sur les rangs de plantations, privant ainsi les mauvaises herbes de la lumière nécessaire à leur croissance, offrant de la chaleur supplémentaire et stimulant la croissance des plantations. Lors de l'entretien des cultures sur buttes, les disques de buttage et les butteuses à soc reforment les buttes épluchées par les disques de coupe des billons.
La herse de désherbage émiette le sol et dépose les résidus de végétaux coupés à la surface du sol.
Le pulvérisateur en bande épand le produit phytosanitaire dans les rangs pendant le binage.
En alternative, le pulvérisateur en bande épand de l'engrais liquide dans les rangs pendant le binage.
Le support de la caméra porte le système de caméra.
Le système de caméra pilote automatiquement le coulissement de la bineuse en travers du sens de marche.
Le palpeur de rang génère, à la place du système de caméra, les impulsions de commande nécessaires pour le guidage dans les rangs des groupes de binage en coulissant la machine en travers du sens de marche.