Montage de la bague sphérique pour bras supérieur

  1. Retirer la goupille d'arrêt 2.
  2. Tirer l'axe du bras supérieur 1.
  3. Monter la bague sphérique avec l'axe du bras supérieur 3.
  4. Bloquer l'axe du bras supérieur par une goupille d'arrêt.