Réglage des capteurs de position de travail

Le capteur de position de travail pour la machine 2 n'est disponible que pour certaines variantes d'équipement.

  1. Lorsque l'axe du bras supérieur doit être déplacé :

    déplacer les capteurs de position de travail avec les vis 1 dans le gabarit de trou 3.

Les réglages des capteurs de position de travail dépendent de la hauteur de levage en utilisation dans le champ.

  1. Relever la machine à la hauteur souhaitée.

Le bras palpeur 6 est abaissé.

  1. Déplacer la douille en plastique 7 à un endroit plane du bras supérieur.

  2. Afin que le ressort 5 soit comprimé :

    déplacer le capteur de position de travail du système de caméra 4.
  3. Vérifier le fonctionnement des capteurs de position de travail à l'aide du terminal de commande.