Pour commander la machine, un signal de vitesse est nécessaire. Si aucun signal de vitesse n'est disponible, une vitesse simulée peut être utilisée exceptionnellement.
Pendant l'accélération et la décélération, une quantité différente est épandue. La vitesse de travail doit correspondre à la vitesse simulée.
Après un redémarrage de la machine, la vitesse simulée est mise sur 0.