Funkcja maszyny
Maszyna holuje zaczepiony pielnik prostopadle do kierunku jazdy, prowadząc go w ten sposób między rzędami roślin uprawnych.
Talerze stabilizujące zapobiegają przenoszeniu siły na ciągnik i utrzymują tor jazdy maszyny.
System kamery automatycznie steruje maszyną.
Jednostka sterująca z joystickiem lub kierownicą zamontowana na pielniku umożliwia ręczne sterowanie maszyną przez drugą osobę z tyłu na pielniku.
