Nawracanie na uwrociu

  1. Przestrzegać treści rozdziału „Nawracanie na uwrociu” w instrukcji pielnika.

  2. Jeśli sterowanie ramą przesuwną odbywa się przez ręczną jednostkę sterującą:

    Operator musi ustawić pielnik za pomocą ręcznej jednostki sterującej pośrodku względem ciągnika.
  3. Unieść pielnik nad rośliny uprawne.

W przypadku automatycznego sterowania: system kamery automatycznie przesunie ramę przesuwną w pozycję środkową.

  1. Zawrócić.
  2. Wjechać uniesioną maszyną w rzędy.
  3. Ustawić pielnik ręcznie za pomocą terminala kamery, dostosowując go do rzędów

lub

Operator musi ustawić pielnik za pomocą ręcznej jednostki sterującej ręcznie na rzędy.

  1. Opuścić maszynę.
  2. Jechać.

W przypadku automatycznego sterowania: system kamery steruje ramą przesuwną.

W przypadku ręcznego sterowania: operator na jednostce sterującej na pielniku ręcznie steruje ramą przesuwną.

  1. Jeśli praca odbywa się z automatycznym sterowaniem:

    Sprawdzić, czy system kamery poprawnie pracuje.