Функционирование машины

Трехточечная навесная рама соединяет машину с трактором или предлагаемой опционально смещаемой рамой. Кроме того, на трехточечной навесной раме крепится переднее освещение и переднее обозначающее устройство для движения по дороге.

Шина устройства с гидравлическим складыванием несет трехточечную навесную раму, заднее освещение и заднее обозначающее устройство для движения по дорогам, держатель камеры, опорные стойки и опорные колеса или стабилизирующие диски. На шине устройства с гидравлическим складыванием также находятся пропашные агрегаты, состоящие из параллелограммов и различного дополнительного оборудования.

Стабилизирующие диски препятствуют передаче усилия на трактор и удерживают машину в колее.

Параллелограммы точно поддерживают глубину пропашных инструментов.

Пропашные инструменты, закрепленные на параллелограммах, срезают сорняки немного под поверхностью и откладывают их для высыхания.

Защитные диски препятствуют повреждению или засыпанию культурных растений во время междурядной обработки.

Диски с пальцами удаляют сорняки в рядах с культурными растениями.

Режущие диски для гребней при обработке в гребневых культурах срезают заросшие сорняками склоны гребней.

Окучивающие инструменты надвигают почву на ряды с растениями, чтобы не дать сорнякам получить солнечный свет, необходимый им для роста, и обеспечить дополнительное тепло и стимулировать рост культурных растений. Окучивающие диски и лаповые окучники при обработке в гребневых культурах восстанавливают срезанные режущими дисками гребни.

Полольные бороны крошат почву и складывают срезанные остатки растений на поверхности почвы.

Ленточный опрыскиватель во время прополки разбрызгивает на ряды культурных растений средство защиты растений.

Ленточный опрыскиватель во время прополки также может вносить жидкое удобрение.

Тактильный датчик при использовании смещающейся рамы вместо системы камер генерирует управляющие импульсы для направления машины между рядов.