Настройка срабатывания тактильного датчика

Если для управления смещающейся рамой используется тактильный датчик, движениями перемещения управляет не система камер, а импульсы, поступающие от индуктивных датчиков 3 в обоих тактильных узлах. Эти импульсы генерируются, когда щупы 1 в результате контакта растений с параллелограммами выталкиваются из ряда с растениями.

В результате возникающего вращательного движения в каждом тактильном узле контактный выступ 2 перемещается в сторону датчика. При полном перекрытии контактного выступа и датчика датчик посылает переключающий сигнал.

Характеристики срабатывания тактильных узлов можно настроить, изменяя положение контактного выступа и натяжение пружины 5. Чем дальше контактный выступ от датчика, тем большим должно быть смещение щупа до подачи сигнала датчиком. Чем сильнее пружина прижимается к консоли, тем большим должно быть усилие, смещающее щуп. Чем меньше ход выступа до датчика и натяжение пружины, тем раньше и быстрее датчик при контакте щупа с растениями посылает управляющие импульсы к смещающейся раме.

Длину хода срабатывания можно проверить при помощи светодиода 4 в датчике. Светодиод загорается, как только контактный выступ инициирует импульс. Условием является установленная и включенная система камер.

Рекомендуется при настройке начинать с максимального хода срабатывания и максимального натяжения пружины, чтобы добиться нужных характеристик срабатывания, повторяя шаги 4–8 и уменьшая ход и натяжение.