For at styre maskinen kræves der et hastighedssignal. Hvis der ikke findes noget hastighedssignal, kan den simulerede hastighed anvendes i undtagelsestilfælde.
Der udbringes en mermængde under accelerationen og forsinkelsen. Arbejdshastigheden skal svare til den simulerede hastighed.
Efter en genstart af maskinen indstilles den simulerede hastighed til 0.