Regulacja charakterystyki aktywacji czujnika rzędów

Jeśli ramą przesuwną steruje czujnik rzędów, ruchy przesuwne nie zależą od systemu kamery, lecz są wyzwalane impulsami pochodzącymi z czujników indukcyjnych 3 w obu modułach czujnikowych. Impulsy są wyzwalane, gdy ramiona czujnikowe 1 są odsuwane od rzędu roślin w kierunku równoległoboków wskutek kontaktu z roślinami.

W efekcie wytworzonego w ten sposób ruchu obrotowego w każdym module czujnikowym końcówka kontaktowa 2 przemieszcza się w kierunku czujnika. Z chwilą całkowitego pokrycia się osi środkowych końcówki kontaktowej i czujnika czujnik przesyła sygnały sterujące.

Charakterystykę aktywacji modułów czujnikowych można ustawić poprzez regulację pozycji końcówki kontaktowej oraz naprężenia śruby naciągowej 5. Im końcówka kontaktowa jest bardziej oddalona od czujnika, tym większe musi być wychylenie ramienia czujnikowego, aby czujnik przesłał impuls. Im silniej śruba naciągowa dociska ramię czujnika, tym większa siła jest potrzebna do wychylenia ramienia czujnikowego. Im krótsza jest droga od końcówki kontaktowej do czujnika i im mniejsza jest siła naciągu sprężyny, tym wcześniej i szybciej czujnik przesyła impulsy sterujące do ramy przesuwnej z chwilą kontaktu ramienia czujnikowego z rośliną.

Długość drogi aktywacji można skontrolować, obserwując diodę LED 4. Gdy kocówka kontaktowa wyzwoli impuls, zaświeca się dioda LED. Warunkiem tego jest zamontowany i włączony system kamer.

Zaleca się rozpocząć od ustawienia z najdłuższą drogą aktywacji i największym naprężeniem sprężyny, aby stopniowo uzyskać żądaną charakterystykę aktywacji poprzez skracanie drogi, powtarzając czynności z punktów od 4 do 8.