Настройка рулевого управления

УСЛОВИЯ

  • Геометрические данные введены.

  1. Выберите в меню Настройки>Машина>Выбор рулевого управления.
  2. Выберите Выбор рулевого управления.

  1. Для настройки противоруления на склоне

    выберите вручную для ручного противоруления на склоне

или

или автоматически для автоматического противоруления на склоне.

  1. Введите коэффициент усиления противоруления для автоматического управления на склоне.

Значение по умолчанию: 5

  1. Активируйте или деактивируйте автоматическое распознавание движения задним ходом.
  1. Установите задержку начала поворота в cm.

Большое значение:

машина поворачивает позже.

Малое значение:

машина поворачивает раньше.

Задержка начала поворота соответствует дистанции, после которой машина начинает поворачивать колеса.

Размер коррекции колеи обеспечивает боковую коррекцию колеи.

  1. Настройте размер коррекции колеи в cm.

Положительное значение

смещение колеи наружу

Отрицательное значение

смещение колеи внутрь